Palčice je malá vesnice, která je součástí městyse Čechtice ležícího asi 5 km od této malé obce. V roce 2009 zde bylo evidováno 11 adres, počet trvale žijících obyvatel se pohybuje okolo 5. První zmínky o obci se datují do roku 1436, kdy se zde usadilo několik mužů po ukončení husitské revoluce. Muži se rozhodli vypálit část lesa a založit vesnici - název Palčice byl tedy s největší pravděpodobností odvozen od vypálené mýtiny. Palčice zažily největší rozkvět v 19. století, kdy zde fungovaly sklárny. V polovině 19. století bylo v obci 21 popisných čísel a žilo zde 169 stálých obyvatel (z nich asi 40 pracovalo ve sklárnách).

Sklány byly založeny v roce 1796 skelmistry Josefem Nachtmannem a Antonínem Zopfem, kteří přišli do Palčic ze zaniklé sklářské huti v nedalekých Košeticích. Josef Nachtmann se specializoval především na výrobu barevného skla a výrobu ozdobných nádob z pavučinkového skla. Sklárny fungovyly v obci do roku 1854, kdy definitivně zanikly. Zánik byl způsoben především společenskými změnami v roce 1848 a následujícím hospodářským propadem.